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AD系列

臺灣APEX精銳減速機AD系列

AD系列為為法蘭盤輸出，采用高級洛鉬釩合金鋼斜齒輪傳動，一體式臂架結合法蘭面設計。臺灣精銳（APEX）的減速機產品是針對高性能的設備需求來設計，與伺服配合應用上，發揮了良好的伺服剛性效應，準確的精密定位控制，在運轉平臺上具備了低背隙，高效率，高輸入轉速，高輸入扭矩，運轉平順，低噪音等特性。此外，外觀及結構設計上也力求輕薄短小，緊湊并輕量化的條件發展，它讓伺服馬達能在更高，更有效率的情形下運轉，并減低其回饋的負載慣量，并增加輸出的扭矩。

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技術參數
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輸出額定力矩：

T2N : 14 Nm - 2000 Nm

減速比:

單節 :4 / 5 / 7 / 10

雙節 :20 / 25 / 35 / 40 / 50 / 70 /100 / 16 / 21 / 31 / 61 /91

低背隙：

單節 : ≤1 arcmin / ≤3 arcmin / ≤5 arcmin

雙節 : ≤3 arcmin / ≤5 arcmin / ≤7 arcmin

高效率：

單節 : ≧ 97%

雙節 : ≧ 94%

容易安裝

低噪音

結構緊湊

臺灣APEX精銳減速機AD系列結構特點：

	1. 螺旋齒輪設計
	采用螺旋齒輪設計，增加齒形齒合率達33%以上，特殊螺旋角設計，可降低軸向推力，具有運轉平順、低噪音、高輸出扭距和低背隙的特性。 Helical gearing

	2. 筒夾式的鎖緊機構
	輸入端與馬達的連結采用筒夾式的鎖緊機構并經動平衡分析，以確保在高輸入轉速下結合接口的同心度和零背隙的動力傳遞

	3.專利的臂架設計
	專利的臂架設計，將太陽齒輪的軸承直接裝設于臂架內，百分百的同心度可降低噪音及震動，完全消除傳動的損失。

	4.一體式的齒輪箱本體
	一體式的臂架結合法蘭面，可確保傳動組件的同心度大跨距大軸承的設計，可以得到最大的扭轉剛性和傳動慣量

	5. 一體式的臂架
	采用Nyogel 792D 潤滑油脂及IP65防護等級的密封設計，不管任何使用方向，在使用壽命內不泄漏、免保養

	6.先進的離子氮化技術
	齒輪材料選用高級之鉻鉬釩合金鋼，加上自設最先進的離子氮化設備將齒輪表面硬度提升至900Hv，中心硬度調質到30HRc，以獲得最佳的耐磨耗及耐沖擊韌性。

	7. 3D拓蹼的設計分析技術
	利用最先進的 3D HeliTopo 齒輪設計分析技術，分別對螺旋齒面作齒形及導程修整，可降低嚙入及嚙出的沖擊而得到最大的齒面接觸。

	8. 滿針的滾針軸承設計
	齒輪的傳動接口，采用滿針滾針軸承，增加接觸面積以提高結構剛性，硬質的平面墊片，配合緊密的公差以降低背隙。

	9.專利的油封系統設計
	專利的油封系統設計，采用高科技的瓷粉鍍膜，表面硬度達到 3,700Hv, 和加工到 Ra0.2 mm的表面精度，具有最佳的耐蝕性及抗磨耗特性，輔以特殊的油封材質，可降低溫升確保最佳的密封性。

規格 No.		節數	減速比1	AD047	AD064	AD090	AD110	AD140	AD200	AD255
額定輸出力矩T2N	Nm	1
			4	19	48	130	270	560	1,100	1,700
			5	22	60	160	330	650	1,200	2,000
			7	19	50	140	300	550	1,100	1,800
			10	14	40	100	230	450	900	1,500

		2
			20	19	48	130	270	560	1,100	1,700
			25	22	60	160	330	650	1,200	2,000
			35	19	50	140	300	550	1,100	1,800
			40	19	48	130	270	560	1,100	1,700
			50	22	60	160	330	650	1,200	2,000
			70	19	50	140	300	550	1,100	1,800
			100	14	40	100	230	450	900	1,500
			16	19	48	130	270	560	1,100	1,700
			21	22	60	160	330	650	1,200	2,000
			31	19	50	140	300	550	1,100	1,800
			61	19	50	140	300	550	1,100	1,800
			91	14	40	100	230	450	900	1,500
急停扭矩 T2NOT3	Nm	1,2	4~100	3倍額定輸出力矩
額定輸入轉速 N1N	rpm	1,2	4~100	5,000	5,000	4,000	4,000	3,000	3,000	2,000
最大輸入轉速 N1B	rpm	1,2	4~100	10,000	10,000	8,000	8,000	6,000	6,000	4,000
超精密背隙 P0	arcmin	1	4~10	-	-	≤ 1	≤ 1	≤ 1	≤ 1	≤ 1
超精密背隙 P0	arcmin	2	20~100	-	-	-	≤ 3	≤ 3	≤ 3	≤ 3
精密背隙 P1	arcmin	1	4~10	≤ 3	≤ 3	≤ 3	≤ 3	≤ 3	≤ 3	≤ 3
精密背隙 P1	arcmin	2	20~100	≤ 5	≤ 5	≤ 5	≤ 5	≤ 5	≤ 5	≤ 5
標準背隙 P2	arcmin	1	4~10	≤ 5	≤ 5	≤ 5	≤ 5	≤ 5	≤ 5	≤ 5
標準背隙 P2	arcmin	2	20~100	≤ 7	≤ 7	≤ 7	≤ 7	≤ 7	≤ 7	≤ 7
扭轉剛性	Nm / arcmin	1,2	4~100	7	13	31	82	151	440	1,006
最大彎曲力矩 F2kB2	Nm	1,2	4~100	42.5	125	235	430	1,300	3,064	5,900
最大軸向力 F2aB2	N	1,2	4~100	990	1,050	2,850	2,990	10,590	16,660	29,430
使用壽命	hr	1,2	4~100	30,000 *
效率	%	1	4~10	≧ 97 %
效率	%	2	20~100	≧ 94 %
重量	kg	1	4~10	0.7	1.2	3.0	5.6	11.9	31.6	56.1
		2	20~100	1.0	1.6	3.7	7.3	15.9	36.9	70.4
		2	16~91	1.0	1.4	3.5	6.5	15.5	34.2	67.2
使用溫度	oC	1,2	4~100	-10oC ~ 90oC
潤滑		-	-	合成潤滑油脂(NYOGEL 792D)
防護等級		1,2	4~100	IP65
安裝方向		1,2	4~100	任意方向
噪音值 (n1=3000rpm,無負載)	dB(A)	1,2	4~100	≤ 56	≤ 58	≤ 60	≤ 63	≤ 65	≤ 67	≤ 70

1.減速比 ( i=N in / N out )
2. 輸出轉數100rpm 時，作用于輸出軸中心位置。
3.最大加速力矩 T2B = 60% of T2NOT
*連續運轉，使用壽命為 15,000 hrs。(請洽詢本公司)

減速機轉動慣量

規格 No.	節數	減速比	AD047		AD064	AD090	AD110	AD140	AD200	AD255
轉動慣量 J1 （kg?cm2 ）	1
		4	0.03		0.14	0.51	2.87	7.54	25.03	58.31
		5	0.03		0.13	0.47	2.71	7.42	23.29	53.27
		7	0.03		0.13	0.45	2.62	7.14	22.48	50.97
		10	0.03		0.13	0.44	2.57	7.03	22.51	50.56

	2
		20		0.03	0.03	0.13	0.47	2.71	7.42	23.29
		25		0.03	0.03	0.13	0.47	2.71	7.42	23.29
		35		0.03	0.03	0.13	0.47	2.71	7.42	23.29
		40		0.03	0.03	0.13	0.44	2.57	7.03	22.51
		50		0.03	0.03	0.13	0.44	2.57	7.03	22.51
		70		0.03	0.03	0.13	0.44	2.57	7.03	22.51
		100		0.03	0.03	0.13	0.44	2.57	7.03	22.51
		16		0.03	0.03	0.13	0.47	2.71	7.42	23.29
		21		0.03	0.03	0.13	0.47	2.71	7.42	23.29
		31		0.03	0.03	0.13	0.44	2.57	7.03	22.51
		61		0.03	0.03	0.13	0.44	2.57	7.03	22.51
		91		0.03	0.03	0.13	0.44	2.57	7.03	22.51

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